두대의 라우터연결 방법

뭘좀하려는데 잘안되는군요

우선두대의 라우터가 있읍니다.
라우터 #1 gateway 192.168.0.1
라우터 #2 gateway 192.168.1.1

두대의 라우터는 같은 hub에 연결되어있읍니다.

각라우터 하부에 연결된 컴퓨터끼리 통신하려면 어찌해야 하나요.
PC #A1(192.168.0.2) PC#B1(192.168.1.2)
XP를 사용하고있고 공유풀더를 같이 사용하고 싶습니다.

별도의 장비가 더 필요합니까?
아니면 대표 컴퓨터두대(192.168.1 , 192.168.0. )에 두개의 랜카드를 사용하여 브릿지를 해주어야
하는지요 자세히 잘모르겠읍니다.

꼭 도움좀 부탁드립니다.