리눅스 커널 버그 관련 문의

운영중인 서버 3대가 거의 같은시간에 커널 버그가 발생하면서 커널다운이 되었습니다.

아래 로그내용
 kernel: BUG: scheduling while atomic: swapper/0/0x10000100
  kernel: Modules linked in: ipv6 dm_mirror dm_multipath scsi_dh sbs sbshc battery ac parport_pc
          parport sg ide_cd_mod cdrom button dcdbas serio_raw bnx2 rtc_cmos rtc_core
          pcspkr rtc_lib i5000_edac edac_core dm_region_hash dm_log dm_mod ata_piix libata
          megaraid_sas sd_mod scsi_mod uhci_hcd ohci_hcd ehci_hcd [last unloaded: lp]
  kernel:
  kernel: Pid: 0, comm: swapper Not tainted (2.6.29 #1) PowerEdge 2950
  kernel: EIP: 0060:[<c0407cbb>] EFLAGS: 00000246 CPU: 1
  kernel: EIP is at mwait_idle+0x49/0x4e
  kernel: EAX: 00000000 EBX: f679d000 ECX: 00000000 EDX: 00000000
  kernel: ESI: c07af654 EDI: 00000000 EBP: 00000000 ESP: f679dfa8
  kernel:  DS: 007b ES: 007b FS: 00d8 GS: 0000 SS: 0068
  kernel: CR0: 8005003b CR2: 085325e4 CR3: 22cae000 CR4: 000006f0

도저히 원인을 모르겟습니다

참고로 서버3대 모두 centos 5.4 (파이널) 커널버젼 2.6.29 입니다.