sendmail 관련 도움이 필요합니다 T.T

안녕하세요~~ 처음뵙겠습니다..

sendmail 로 회사 메일 서버를 구축하려고 하는데
거의 일주일째 제자리 걸음 입니다.. 눈치 와방 보여요.. T.T

ps. 혹시모를 사고 방지를 위해 실제가 아닌 가상으로 ip, 도메인 등 쓰겠습니다
(입사한지 얼마 안됬는데 짤린순 없자나요ㅋ)

현재 100.10.10.162 로 센드메일 서버를 돌리고 있고 클라이언트는 아웃룩을 사용하고 있습니다.

회사 도메인이  s.co.kr 이거랑 s.com 이렇게 두개가 있고
DNS 서버가 100.10.10.172 로 잡혀있습니다.
DNS 서버에 s.co.kr에 mail 이란 호스트 100.10.10.162가 잡혀있구요

100.10.10.163 이란 아이피로 센드메일 서버를 하나 추가하여
s.com에 mail2 란 호스트로 사용을 하려고 하는데..

id@s.com 에서 id@s.com으로는 보내기 받기가 무리없이 되지만
외부 예를들어서 hanmail 이나 naver에서 id@s.com으로 메일을 보내면

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The original message was received at Thu, 25 Feb 2010 17:11:57 +0900
from [100.10.10.188]

----- The following addresses had permanent fatal errors -----
<id@s.com>
(reason: 553 5.3.5 system config error)

----- Transcript of session follows -----
553 5.3.5 email.samhongsa.com. config error: mail loops back to me (MX problem?)
554 5.3.5 Local configuration error

Reporting-MTA : dns; s.co.kr
Received-From-MTA : DNS; [100.10.10.188]
Arrival-Date : Thu, 25 Feb 2010 17:11:57 +0900

Final-Recipient: RFC822; id@s.com
Action: failed
Status: 5.3.5
Diagnostic-Code: SMTP; 553 5.3.5 system config error
Last-Attempt-Date: Thu, 25 Feb 2010 17:11:57 +0900

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이러한 알림과 함께 반송됩니다
아웃룩에서 외부(hanmail, naver) 내부(s.com)으로 발송은 문제없이 되는데..
외부에서 보내는 메일은 리턴되고 받을수가 없습니다.

일주일째 문제에 빠져서 나오질 못하고 있습니다.. 도와주세요..