NFS 환경에서의 SSH 질문입니다.

현재 CENT OS 4.7 사용중입니다. 4대의 머신에 NFS와 NIS를 구축해서 사용하고 있습니다. 평소에는 불편없이 SSH를 통해서 왔다 갔다하면서 편하게 관리하고 있는데요 요즘 스크립트를 만들려고 보니 각 머신을 왔다 갔다 하면서 스크립트가 수행되어야 하는데 이때 SSH를 통해서 password 없이 로긴하지 않으면 안될꺼같습니다. 물론 root 로긴 혹은 free (?) 로긴후에 su가 되어야 하는 상황이구요 이 부분이 해결이 안되면 안될꺼같은데 혹시 도움 주실수 있는 분 계시면 좀 부탁드립니다. 이상입니다. 감사합니다.