쉘 구문좀 설명좀 해주세요..

제가 쉘을 잘몰라서 그런데 아래를 좀 설명해주세요..

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HOST=호스트주소
IDX=1
while read ID PW;
do
echo "ID: $ID  PW:$PW"
  {
     echo user ${ID} ${PW}
   echo bi 
   echo prompt 
     echo bye 
} | ftp -n -v $HOST 21 

[ $? != 0 ] && echo "error: $ID : $PW" >&2

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위와 같은 내용이 있는데요.

[ $? != 0 ] && echo "error: $ID : $PW" >&2   이 무슨뜻인지 모르겠습니다.

[ $? != 0 ]  특히 $? 이것이 bash쉘에서는 무슨 뜻인지요...

잘 이해가 안되네요.. 쉘 공부 중인데요...

아시는분 좀 가르쳐주세요.