내부망에서만 사용하는 도메인?

안녕하세요 요즘 프로젝트에 정신이 없어 하는 초자입니다.

다름이 아니오라~

저희가 내부 서버에 접속할려면 항상 내부 IP주소를 치고 들어 가야 하거든요

그래서 업무 절반이 서버 IP주소를 알려주는 전화를 많이 받거든요 ^^

제 생각에는 www.XXX.co.kr/org/com 이런식으로 접속을 하면 좋지만 내부망이라 이럴수는 없을것 같고요

전 공인 도메인이 아니라도 예를 들어 robot라고 치면 IP주소를 입력하지 않고도 내부망안에 있는 서버에 접속을 하였으면 하는 생각입니다.

참고로 외부에서는 내부에 설정한 도메인으로는 못들 오고요.. ^^

질문입니다....  : 내부망에서만 사용 할수 있게 하는 DNS설정법과 간단한 개념을 설명을 해주시면 감사하겠습니다.

엉성한 글을 읽어 주셔서 감사합니다. 좋은 하루되셔요 ^^